近年來(lái)，以納博特斯克為代表的日企在不斷加快核心零部件在華布局的同時(shí)，國(guó)產(chǎn)諧波減速器廠(chǎng)商也開(kāi)始奮起直追。
 
 尤其是，近日《機(jī)器人用諧波齒輪減速器》國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的發(fā)布再次引發(fā)了業(yè)界對(duì)國(guó)產(chǎn)諧波減速器企業(yè)的廣泛關(guān)注。
 
 《機(jī)器人用諧波齒輪減速器》標(biāo)準(zhǔn)主要包含機(jī)器人用諧波齒輪減速器分類(lèi)原則、技術(shù)要求、性能指標(biāo)等方面的內(nèi)容，對(duì)諧波減速器的產(chǎn)品型號(hào)、分類(lèi)、溫升、使用壽命等技術(shù)指標(biāo)以及相應(yīng)的試驗(yàn)方法、試驗(yàn)設(shè)備等主要技術(shù)內(nèi)容進(jìn)行規(guī)范。
 
 “新標(biāo)準(zhǔn)的制定將進(jìn)一步指導(dǎo)國(guó)產(chǎn)諧波減速器的發(fā)展，起到一定的促進(jìn)作用。”
 
 一般情況下，減速器約占據(jù)機(jī)器人成本的34%，在所有核心零部件中成本占比挺高。但一直以來(lái)，國(guó)產(chǎn)減速器的發(fā)展卻不給力，減速器被稱(chēng)為是國(guó)產(chǎn)機(jī)器人發(fā)展路上的“釘子戶(hù)”、“老大難”。
 
 國(guó)內(nèi)多名機(jī)器人廠(chǎng)家和集成業(yè)務(wù)的負(fù)責(zé)人均表示，盡管新標(biāo)準(zhǔn)的制定會(huì)為國(guó)內(nèi)諧波減速器企業(yè)的發(fā)展注入新的能量，但是其產(chǎn)品跟外資品牌相比，仍然任重而道遠(yuǎn)。
 
 關(guān)鍵技術(shù)遭外企壟斷
 

     目前全球只有3家公司可以大批量生產(chǎn)機(jī)器人諧波減速器，分別是德國(guó)Harmonic Drive AG公司，負(fù)責(zé)歐洲、中近東、非洲及南美地區(qū)的銷(xiāo)售；美國(guó)的Harmonic Drive L.L.C負(fù)責(zé)北美地區(qū)的銷(xiāo)售；全球其余市場(chǎng)由日本的Harmonic Drive Systems Inc.公司負(fù)責(zé)銷(xiāo)售。其中美國(guó)哈默納科已經(jīng)完全被日本哈默納科控股，而德國(guó)哈默納科也被日本Harmonic Drive Systems Inc.控股30%。
 
 因此，國(guó)際主要的工業(yè)機(jī)器人諧波減速器幾乎都掌握在日本Harmonic Drive Systems Inc.公司。
 
 由于日本Harmonic諧波傳動(dòng)產(chǎn)品已經(jīng)壟斷了主要國(guó)際市場(chǎng)，壟斷了市場(chǎng)定價(jià)權(quán)。并且日本Harmonic對(duì)合作伙伴的要求近乎嚴(yán)苛，“Harmonic會(huì)跟每一家合作的廠(chǎng)商簽訂合同，在Harmonic Drive供貨期內(nèi)不得使用或測(cè)試別家的產(chǎn)品，否則將停止供貨。”目前還沒(méi)有哪家機(jī)器人企業(yè)敢真的挑戰(zhàn)Harmonic的威脅。
 
 據(jù)了解，諧波減速器主要運(yùn)用于關(guān)節(jié)機(jī)器人中，這兩年工業(yè)關(guān)節(jié)機(jī)器人出貨量增長(zhǎng)迅速，推動(dòng)了相關(guān)減速器需求激增。據(jù)統(tǒng)計(jì)，2013年全球工業(yè)關(guān)節(jié)機(jī)器人減速器出貨量為73萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)6%；預(yù)計(jì)到2014年工業(yè)關(guān)節(jié)機(jī)器人減速器出貨量將達(dá)到82萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)12%。
 
 不過(guò)，雖然諧波減速器的需求在不斷增長(zhǎng)，利潤(rùn)的雪球也越滾越大，但是絕大部分利潤(rùn)都落入了日本哈默納科公司。
 
 對(duì)于國(guó)產(chǎn)RV減速器企業(yè)而言，技術(shù)薄弱、制造成本高、利潤(rùn)低、發(fā)展不成熟等諸多因素已經(jīng)使他們步履維艱，更要面對(duì)外企的市場(chǎng)壟斷和技術(shù)封鎖，其生存處境尤為艱難。
 
 國(guó)產(chǎn)廠(chǎng)商“突圍”艱難
 
 事實(shí)上，我國(guó)對(duì)諧波減速器技術(shù)的研究可以回溯到上個(gè)世紀(jì)六七十年代。
 
 早在1961年，我國(guó)就已經(jīng)組建了北京傳動(dòng)研究所對(duì)諧波傳動(dòng)進(jìn)行研究，也取得了一些成就。后來(lái)以項(xiàng)目牽頭人李克美為首的6名主要研究人員分別出來(lái)組建了以北京中技克美諧波傳動(dòng)有限公司(以下簡(jiǎn)稱(chēng)“中技克美”)、北京諧波傳動(dòng)技術(shù)所(以下簡(jiǎn)稱(chēng)“北京傳動(dòng)所”)為代表的諧波傳動(dòng)公司，并先后研制了多種類(lèi)型的諧波齒輪傳動(dòng)裝置。
 
 “這一批公司的產(chǎn)品大多停留在以前的技術(shù)上，應(yīng)用到一般設(shè)備上沒(méi)問(wèn)題，但是沒(méi)有跟上機(jī)器人發(fā)展的需求。”
 
 我國(guó)現(xiàn)階段諧波減速器的制造能力還只相當(dāng)于日本七八十年代的水平。國(guó)內(nèi)諧波傳動(dòng)產(chǎn)業(yè)主要的問(wèn)題是精度和精度保持能力差，承載能力差、噪聲大，生產(chǎn)設(shè)備落后，產(chǎn)品種類(lèi)少，企業(yè)規(guī)模偏小、研發(fā)人員和投入都不足。
 
 國(guó)產(chǎn)減速器的“壽命”掣肘一直是目前國(guó)內(nèi)很多機(jī)器人廠(chǎng)家和系統(tǒng)集成商對(duì)國(guó)產(chǎn)諧波減速器望之卻步的技術(shù)瓶頸。由于機(jī)器人成本很高，相應(yīng)配套的核心零部件的壽命自然就成為了應(yīng)用企業(yè)考慮的關(guān)鍵。
 
 機(jī)器人減速器的壽命主要有兩個(gè)層面的意義，一個(gè)就是將減速器用壞的一個(gè)實(shí)際壽命，另一個(gè)則指的是精度壽命，即諧波減速器連續(xù)工作多少個(gè)小時(shí)后，在精度上會(huì)出現(xiàn)誤差。國(guó)際上對(duì)諧波減速器合格的檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)是工作6000個(gè)小時(shí)才算合格。
 
 “困難的其實(shí)是諧波減速器在機(jī)器人的應(yīng)用上。”做減速器的企業(yè)的對(duì)機(jī)器人不了解，機(jī)器人企業(yè)對(duì)減速器也不了解，雙方信息不對(duì)稱(chēng)，導(dǎo)致機(jī)器人沒(méi)辦法形成一個(gè)完整的設(shè)計(jì)，壽命自然也就無(wú)法達(dá)到佳。
 
 “目前國(guó)產(chǎn)諧波減速器的發(fā)展的難題不在于諧波減速器本身的壽命或性能，而在于使用諧波減速器過(guò)程中的使用端設(shè)計(jì)準(zhǔn)則的應(yīng)用上。”國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人用諧波產(chǎn)品在檢測(cè)上的數(shù)據(jù)顯示壽命與日企的產(chǎn)品已經(jīng)相差不大。
 
 例如ABB、KUKA等外資機(jī)器人企業(yè)，在機(jī)器人研發(fā)和生產(chǎn)上已經(jīng)有了一定的時(shí)間和經(jīng)驗(yàn)積累。在機(jī)器人組裝和工藝裝備方面有著非常嚴(yán)格的工控流程，具體細(xì)節(jié)到一個(gè)螺絲用自動(dòng)扭矩?cái)Q幾下。
 
 國(guó)產(chǎn)機(jī)器人由于發(fā)展時(shí)間尚短，經(jīng)驗(yàn)尚淺，加上國(guó)內(nèi)的工控設(shè)備歷史本身就與國(guó)外相差甚遠(yuǎn)，在裝配細(xì)節(jié)和精度掌控上缺乏嚴(yán)苛的態(tài)度等都是造成國(guó)產(chǎn)諧波減速器在機(jī)器人上的應(yīng)用難的原因。
 
 而這也是眾多國(guó)內(nèi)外機(jī)器人企業(yè)寧可選擇國(guó)外產(chǎn)品的重要原因--國(guó)外擁有成熟的設(shè)置方案經(jīng)驗(yàn)。
 
 此外，測(cè)試時(shí)間周期長(zhǎng)、成本高是導(dǎo)致諧波減速器應(yīng)用到機(jī)器人上的另一大難點(diǎn)。國(guó)內(nèi)機(jī)器人企業(yè)普遍不具備冒險(xiǎn)精神，相比于花費(fèi)長(zhǎng)時(shí)間的人力、物力、財(cái)力在新產(chǎn)品的測(cè)試上，國(guó)內(nèi)機(jī)器人企業(yè)大多會(huì)選擇價(jià)格昂貴但有成熟經(jīng)驗(yàn)的國(guó)外產(chǎn)品。
 
 寄望價(jià)格優(yōu)勢(shì)搶市
 
 據(jù)《日本經(jīng)濟(jì)新聞》近日?qǐng)?bào)道，日本控制設(shè)備巨頭納博特斯克將自2016年起開(kāi)始在中國(guó)生產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人用的核心零部件。日本機(jī)器人企業(yè)正不斷加速在中國(guó)的布局，布局范圍從機(jī)器人本體逐漸細(xì)化到核心部件。
 
 有業(yè)界人士質(zhì)疑，這對(duì)于當(dāng)前仍處于“搖籃”中的國(guó)產(chǎn)核心零部件廠(chǎng)商而言，無(wú)異于雪上加霜。
 
 不難看出，選擇使用國(guó)產(chǎn)諧波減速器的應(yīng)用企業(yè)主要考慮的是國(guó)產(chǎn)諧波減速器誘人的價(jià)格因素，但是隨著日企在中國(guó)實(shí)現(xiàn)本土化生產(chǎn)，國(guó)產(chǎn)諧波減速器的價(jià)格優(yōu)勢(shì)或許將不復(fù)存在。
 
 因此，尋求一條適合自身的突圍之路對(duì)于國(guó)產(chǎn)諧波減速器廠(chǎng)家而言顯得至關(guān)重要。
 
 在不少業(yè)界人士看來(lái)，國(guó)產(chǎn)諧波減速器企業(yè)可與機(jī)器人生產(chǎn)廠(chǎng)商及系統(tǒng)集成廠(chǎng)商建立合作關(guān)系，共同攻克技術(shù)壁壘，發(fā)揮協(xié)同效應(yīng)，不斷降低成本，以逐漸提升國(guó)產(chǎn)廠(chǎng)商的市場(chǎng)議價(jià)能力。